Там на рисунке вообще проезд запрещен вроде синему. Если признаков главной дороги нет, то это не главная. На каждом перекрестке должен стоять знак, который обозначает направление главной дороги, если его нет - это равнозначный перекресток.
Розовый синему уступить должен по правилам, после разворота у него помеха справа появляется а у синего нет помех (если это равнозначный перекресток). А если розовый на главной, то он имеет преимущество при любом маневре.